yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7A-30AFA61技術(shù)參數(shù)

額定功率：30kW（部分信息提及為 3.0kW 的型號(hào)如 SGM7A-30A7A61，但 SGM7A-30AFA61 通常指 30kW 版本）。

電壓與電源：

電源電壓：?jiǎn)蜗?380V 或三相 AC200V（不同應(yīng)用場(chǎng)景可能適配不同電壓）。

工作電壓范圍：支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電壓波動(dòng)范圍，確保穩(wěn)定運(yùn)行。

速度響應(yīng)頻率：3000 轉(zhuǎn)/分鐘，滿足高速運(yùn)動(dòng)控制需求。

扭矩：25Nm，提供強(qiáng)勁的輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

編碼器類(lèi)型：24 位增量型串行編碼器，分辨率高達(dá) 16,777,216 脈沖/轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)高精度位置反饋。

控制方式：PID 控制，支持精確的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。

防護(hù)等級(jí)：IP60（部分信息提及為 IP22 或 IP67，但 SGM7A-30AFA61 通常為 IP60），有效防止灰塵和液體侵入。

重量與尺寸：

重量：約 40kg（具體重量可能因配置不同而有所差異）。

包裝尺寸：30×60×40cm，便于運(yùn)輸和安裝。

材質(zhì)與結(jié)構(gòu)：

產(chǎn)品材質(zhì)：金屬，確保耐用性和可靠性。

機(jī)殼外型：柜式變頻器設(shè)計(jì)，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。

使用環(huán)境：

溫度范圍：45℃ 以下（部分信息提及為 0～40℃，但 SGM7A-30AFA61 通常支持更高溫度環(huán)境）。

濕度范圍：20～80%RH（無(wú)結(jié)露），適應(yīng)常見(jiàn)工業(yè)濕度條件。

安全與可靠性：

安全等級(jí)：SIL3（IEC61508），符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)。

絕緣電阻：DC500V 下 10MΩ 以上，確保電氣安全。

絕緣耐壓：AC1500V 1 分鐘，通過(guò)嚴(yán)格測(cè)試。

其他特性：

矢量控制工作原理，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。

支持報(bào)警功能，便于故障診斷和維護(hù)。

伺服電機(jī)型號(hào)列舉

SGM7A-50AFA61

SGM7A-40AFA61

SGM7A-20AFA61

SGM7A-70AFA61

SGM7A-30AFA61

SGM7A-15 AFA6C

SGM7A-50AFA6C

SGM7A-10AFA61

SGM7A-30A7A61

應(yīng)用場(chǎng)景

自動(dòng)化生產(chǎn)線

用于機(jī)械臂、傳送帶等設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。

精密加工設(shè)備

數(shù)控機(jī)床、激光切割機(jī)、3D 打印機(jī)等設(shè)備中，確保加工過(guò)程的穩(wěn)定性和精度。

電子設(shè)備組裝

貼片機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)等場(chǎng)景，滿足微米級(jí)定位需求，提升生產(chǎn)效率。

機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)

低慣量設(shè)計(jì)適合機(jī)器人關(guān)節(jié)的快速啟停，減少運(yùn)動(dòng)慣性對(duì)軌跡精度的影響。

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