yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7A-20AFA61結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

低慣量設(shè)計(jì)

采用低慣量結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，能夠快速響應(yīng)控制指令，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制。

適合頻繁啟停或快速加減速的場(chǎng)景，如機(jī)械臂、傳送帶等自動(dòng)化設(shè)備。

高速性能

額定轉(zhuǎn)速達(dá) 3000r/min，可在高轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行，滿足對(duì)速度要求較高的應(yīng)用需求。

配備高分辨率編碼器，支持高速運(yùn)動(dòng)中的精確位置反饋。

緊湊結(jié)構(gòu)與安裝便利性

體積小巧（約為安川以往產(chǎn)品的80%），節(jié)省安裝空間。

軸端采用 直軸帶鍵槽設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)順序?yàn)?A型，便于與負(fù)載機(jī)械連接。

支持法蘭式安裝，連接方式為直接連接，旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW）。

伺服電機(jī)型號(hào)列舉

SGM7A-50AFA61

SGM7A-40AFA61

SGM7A-20AFA61

SGM7A-70AFA61

SGM7A-30AFA61

SGM7A-15 AFA6C

SGM7A-50AFA6C

SGM7A-10AFA61

SGM7A-30A7A61

高防護(hù)等級(jí)與耐環(huán)境性能

保護(hù)方式為 全封閉自冷式，防護(hù)等級(jí)達(dá) IP65（軸貫通部分除外），可有效防止灰塵和液體侵入，適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。

使用環(huán)境溫度范圍為 0～40℃，濕度為 20～80%RH（無結(jié)露），滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見環(huán)境條件。

高響應(yīng)性與穩(wěn)定性

通過優(yōu)化電磁設(shè)計(jì)和材料選用，降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)行。

配備先進(jìn)的控制算法，CPU運(yùn)算時(shí)間縮短至原有機(jī)型的1/2，定位時(shí)間縮短至1/3，顯著提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

支持主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能，簡化維護(hù)流程。

選購件與擴(kuò)展性

可選配 制動(dòng)器（如DC24V制動(dòng)），提升負(fù)載制動(dòng)性能，避免斷電后負(fù)載下滑。

支持多種通信接口（如MECHATROLINK-Ⅱ），方便與上位機(jī)或控制系統(tǒng)集成。

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